让机器人抓得更快

如果你手边有一支钢笔或铅笔,试试这个动作:用拇指和食指抓住笔的一端,把另一端推到桌子上。手指滑下钢笔,然后把它倒过来,不要让它掉下来。不太难,对吧?

但是对于一个机器人来说——比如说,一个正在整理一箱物体并试图抓住其中一个的机器人——这是一个在计算上很费力的操作。甚至在尝试移动之前,它必须计算一长串的属性和概率,比如桌子、笔和它的两个手指的摩擦和几何形状,以及这些属性的各种组合如何根据物理基本定律在机械上相互作用。

现在,麻省理工学院的工程师们找到了一种方法,可以显著加快机器人的规划过程,通过将一个物体推到一个固定的表面来调整它对一个物体的抓取。传统的算法需要几十分钟来规划出一系列动作,而[……]

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MADMEC小组用材料科学解决塑料废物问题

在今年10月15日举行的MADMEC竞赛中,一个用可降解塑料替代不可降解塑料的团队获得了第一名。

ecoTrio团队由三名麻省理工学院(MIT)的博士生组成,他们在年度材料科学项目(materials science program)中获得了1万美元的大奖,因为他们的可生物降解混合物模仿各种塑料。第二名的奖项授予了小矮星彼得,它将活细菌整合到塑料生产中,以提高塑料降解性。为农民生产低成本传感器的无线之星公司位居第三。

管理MADMEC的材料科学与工程学院(DMSE)的高级讲师Michael Tarkanian告诉MIT新闻:“每年似乎都有一些自然的主题。”“今年有很多塑料消费后回收项目,其[……]

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为医学服务的计算机科学

麻省理工学院的Ray and Maria Stata中心(32号楼)以其引人注目的外观而闻名,它的设计也是为了促进内部人员之间的合作。在一个秋高秋凉的日子里,克里斯蒂•卡彭特(Kristy Carpenter)坐在这座著名建筑的圆形剧场里,一边微笑,一边热情地谈论着计算机科学和分子生物学领域的跨学科努力如何帮助加速了药物发现和设计的进程。

卡彭特是麻省理工学院的大四学生,同时主修这两门学科,她说她并不想只专攻其中一门或另一门——她认为这两门学科之间的交叉,以及这项工作在改善人类健康方面的应用是很有吸引力的。

她说:“对我来说,作为一名科学家,要想在工作中真正得到满足,我想要产生一些切实的影[……]

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经济学家斯坦利·费希尔呼吁中央银行的自主权

前美联储副主席斯坦利·费希尔博士69年9月30日在麻省理工学院的一次演讲中强调了中央银行独立性的重要性,同时概述了他自己作为政策领导人职业生涯的关键方面。

“央行应该独立吗?”答案是肯定的。”他强调,决策者在应对复杂的经济形势时,需要有最大的灵活性来决定利率。

特别是美国。费希尔指出,“我们是七国集团中利率最高的国家,因为我们的经济处于最佳状态。因此,他认为,美国在应对未来经济放缓方面拥有最大的影响力,但仍需谨慎行事。

他表示,”我们需要小心,不要让体系恶化”,并过快地走向零利率,这可能会限制美联储在未来降息以刺激经济的空间。

费希尔指出,目前围绕美国经济状况的不确[……]

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科学家在量子材料中发现了分形图案

分形是指在同一物体内以不同的大小和尺度反复出现的任何几何图案。这种“自相似性”在自然界中随处可见,例如在一片雪花的边缘,一个河网,蕨类植物中分裂的叶脉,以及闪电发出的噼啪声。

现在,麻省理工学院和其他地方的物理学家首次在量子材料中发现了类似于断裂带的模式——这种材料表现出奇怪的电子或磁性行为,这是量子、原子尺度效应的结果。

讨论的材料是氧化钕镍,即NdNiO3,一种稀土镍酸盐,根据温度的不同,它既可以作为导电体,又可以作为绝缘体。材料也恰好是磁性的,尽管其磁性的方向在材料中不是统一的,而是类似于一个拼凑的“领域”。“每个区域代表材料的一个特定磁性方向的区域,区域的大小和形状可以在整个材料中[……]

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麻省理工学院对不当性行为调查结果采取行动

麻省理工学院和其他32所大学发布了2019年美国大学协会(AAU)校园气候调查关于性侵犯和不当行为的调查结果。去年春天,这项调查被发送给了所有麻省理工学院的本科生和研究生,调查结果告知了校长l·拉斐尔·赖夫(L. Rafael Reif)和校长辛西娅·巴恩哈特(Cynthia Barnhart)今天在给学院社区的一封信中概述的一系列现有和新的行动。

“在最近的论坛上,我们社区许多成员——学生、教师和工作人员——痛苦的个人故事强烈地强调了调查结果清楚表明的事情:我们必须把注意力集中在性侵犯、不当行为和性骚扰等具体问题上,”赖夫写道。“同时,作为一个社区,我们必须认识到并抵制我们文化的某些方面[……]

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两个委员会审查麻省理工学院的外部事务

学院主席Rick Danheiser和教务长Martin Schmidt已经宣布成立两个相关的委员会,来审查麻省理工学院的对外活动,并审查它在募捐和接受捐赠方面的政策和流程。这些委员会负责为研究所与资金来源的关系提出新的指导方针。

近年来,慈善领域的复杂性有所增加。为了帮助学院适应新的环境,其中一个新的委员会将审查和建议指导麻省理工学院与外部实体和个人接触的决定的原则。另一个将审查并建议改善麻省理工学院的流程,包括索取、处理和接受礼物。

这两个委员会都将立即开始工作,继续上个月启动的一项外部调查程序。上个月,总部位于波士顿的律师事务所Goodwin Procter就麻省理工学院与已故的杰弗[……]

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装配机器人用小零件制造大结构

今天的商用飞机通常是分段制造的,通常是在不同的地方——一个工厂的机翼,另一个工厂的机身部分,另一个地方的尾部部件——然后用大型货机飞到中央工厂进行最后的组装。

但是,如果最后的组装是唯一的组装,整个飞机是由一大批微小相同的部件组成的,所有这些部件都是由一群微型机器人组装起来的,那会怎么样呢?

这就是麻省理工学院(MIT)位与原子中心(CBA)的研究生本杰明·杰奈特(Benjamin Jenett)与尼尔·格申菲尔德教授(Neil Gershenfeld)合作的博士论文所追求的愿景。现在,这类机器人的原型版本已经可以组装小型结构,甚至可以作为一个团队一起工作来组装更大的组件。

新研究发表在1[……]

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恢复“丢失的尺寸”的图像和视频

麻省理工学院的研究人员开发了一种模型,可以恢复从图像和视频中丢失的有价值的数据。

该模型可用于从运动模糊图像或新型摄像机中重建视频,这些摄像机可以捕捉到人们在角落里的运动,但只能是模糊的一维线条。虽然还需要更多的测试,但研究人员认为,这种方法有一天可能会被用于将2D医学图像转换成信息更丰富但更昂贵的3D人体扫描,这可能有利于贫穷国家的医学成像。

“在所有这些情况下,一维视觉数据-在时间或空间完全失去,”巴拉科瑞斯南说古,计算机科学与人工智能实验室的一位博士后(CSAIL)和第一作者的一篇论文描述了模型中,这是在下周的计算机视觉国际会议。“如果我们能恢复失去的维度,它可以有很多重要的应用。”[……]

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天文学家使用巨大的星系团作为x射线放大镜

麻省理工学院和其他地方的天文学家利用一个巨大的星系团作为x射线放大镜,回顾了近94亿年前的时光。在这个过程中,他们发现了一个很小的矮星系,它处于恒星形成的第一个高能阶段。

虽然星系团被用来放大光学波长的物体,但这是科学家首次利用这些巨大的引力巨行星放大极端遥远的x射线发射现象。

他们发现似乎是蓝色斑点的婴儿星系,关于1/10,000银河系的大小,在推出其第一代恒星——超大质量,大规模地短暂的对象发出的高能x射线研究人员发现一个明亮的蓝色电弧的形式。

麻省理工学院卡弗里天体物理和空间研究所的研究科学家马修·贝利斯说:“就是这个小小的蓝色斑点,意味着它是一个非常小的星系,包含了许多最近形成的超[……]

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